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commit
b7fb7de498
81
README.md
81
README.md
@ -1,27 +1,54 @@
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# Overview
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# Overview
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# Deployment
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# Deployment
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use the following command to transfer project to raspberry pi:
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use the following command to transfer project to raspberry pi:
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scp -r gpio pi@192.168.1.77:~
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scp -r gpio pi@192.168.1.77:~
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# usage
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## switch relais on
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```
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# Regler
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javadoc todo
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```
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Pin GPIO Regler
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## switch relais off
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2 5v VCC
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```
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6 GND GND
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javadoc todo
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8 GPIO 14 In1
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```
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10 GPIO 15 In2
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## read status of relais
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12 GPIO 18 In3
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```
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16 GPIO 23 In4
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javadoc todo
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18 GPIO 24 In5
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```
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22 GPIO 25 In6
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24 GPIO 8 In7
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## Create Dokumentation
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26 GPIO 7 In8
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```
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javadoc todo
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```
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# Requirements
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## HW
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* Raspberry PI
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## Software
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* raspberian url:
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# Verbindung zwischen Raspberry Pi und Relais Box
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Pin GPIO Relais/Box
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* 2 5v VCC
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* 6 GND GND
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* 8 GPIO 14 In1
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* 10 GPIO 15 In2
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* 12 GPIO 18 In3
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* 16 GPIO 23 In4
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|
* 18 GPIO 24 In5
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* 22 GPIO 25 In6
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* 24 GPIO 8 In7
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* 26 GPIO 7 In8
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# ToDo
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* Status Abfrage implementieren
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* Javadok Kommentare hinzufügen, Dokumentation generieren und anschauen
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* Test Durchführen und logfile erzeugen
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@ -1,204 +1,205 @@
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//package pdu_jctrl;
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import java.io.IOException;
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import java.util.Arrays;
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import java.io.IOException;
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import java.util.concurrent.TimeUnit;
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import java.util.Arrays;
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import java.util.concurrent.TimeUnit;
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// todo: add Dokumentation
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public class gpio_java
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public class gpio_java
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{
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{
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public static String rel_map [][] = {
|
public static String rel_map [][] = {
|
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{"rel1","14"},
|
{"rel1","14"},
|
||||||
{"rel2","15"},
|
{"rel2","15"},
|
||||||
{"rel3","18"},
|
{"rel3","18"},
|
||||||
{"rel4","23"},
|
{"rel4","23"},
|
||||||
{"rel5","24"},
|
{"rel5","24"},
|
||||||
{"rel6","25"},
|
{"rel6","25"},
|
||||||
{"rel7","8"},
|
{"rel7","8"},
|
||||||
{"rel8","7"}
|
{"rel8","7"}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
public static String [] action = {"on", "off", "status"};
|
public static String [] action = {"on", "off", "status"};
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||||||
|
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||||||
public static void main (String [] args)
|
public static void main (String [] args)
|
||||||
{
|
{
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||||||
// Zum checken der Anzahl der Argumente
|
// Zum checken der Anzahl der Argumente
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||||||
checkargs(args);
|
checkargs(args);
|
||||||
|
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||||||
// todo: initialisiere alle acht ports (outputs)
|
// todo: initialisiere alle acht ports (outputs)
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||||||
init_gpio();
|
init_gpio();
|
||||||
|
|
||||||
// setze gpio (gemaes der parameter)
|
// setze gpio (gemaes der parameter)
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||||||
gpio_getport(args[0]);
|
gpio_getport(args[0]);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
gpio_cmdhandler(args[0], args[1]);
|
gpio_cmdhandler(args[0], args[1]);
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||||||
|
|
||||||
/*
|
// todo: remove following not used code
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||||||
setgpio(true);
|
/*
|
||||||
|
setgpio(true);
|
||||||
try {
|
|
||||||
TimeUnit.SECONDS.sleep(1);
|
try {
|
||||||
}
|
TimeUnit.SECONDS.sleep(1);
|
||||||
catch(InterruptedException e)
|
}
|
||||||
{
|
catch(InterruptedException e)
|
||||||
System.out.println("sleep error InterruptedException ocure");
|
{
|
||||||
}
|
System.out.println("sleep error InterruptedException ocure");
|
||||||
|
}
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||||||
setgpio(false);
|
|
||||||
*/
|
setgpio(false);
|
||||||
}
|
*/
|
||||||
|
}
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||||||
public static void checkargs(String[] argumens)
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||||||
{
|
public static void checkargs(String[] argumens)
|
||||||
int laenge = argumens.length;
|
{
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||||||
String [] h = {"-h"};
|
int laenge = argumens.length;
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||||||
int idx;
|
String [] h = {"-h"};
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||||||
boolean parameter1 = false;
|
int idx;
|
||||||
boolean parameter2 = false;
|
boolean parameter1 = false;
|
||||||
|
boolean parameter2 = false;
|
||||||
|
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||||||
if (laenge == 2)
|
|
||||||
{
|
if (laenge == 2)
|
||||||
//ToDO: Pruefe erstes und zweites Argument
|
{
|
||||||
//Erstes Element(rel)
|
//ToDO: Pruefe erstes und zweites Argument
|
||||||
for (idx = 0; idx<8 ; idx++)
|
//Erstes Element(rel)
|
||||||
{
|
for (idx = 0; idx<8 ; idx++)
|
||||||
if (argumens[0].equals(rel_map[idx][0]))
|
{
|
||||||
{
|
if (argumens[0].equals(rel_map[idx][0]))
|
||||||
parameter1 = true;
|
{
|
||||||
break;
|
parameter1 = true;
|
||||||
}
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
//Zweites Element (action)
|
}
|
||||||
for (idx = 0; idx<3 ; idx++)
|
//Zweites Element (action)
|
||||||
{
|
for (idx = 0; idx<3 ; idx++)
|
||||||
if (argumens[1].equals(action[idx]))
|
{
|
||||||
{
|
if (argumens[1].equals(action[idx]))
|
||||||
parameter2 = true;
|
{
|
||||||
break;
|
parameter2 = true;
|
||||||
}
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (Arrays.equals (argumens, h) == true)
|
}
|
||||||
{
|
else if (Arrays.equals (argumens, h) == true)
|
||||||
|
{
|
||||||
show_usage();
|
|
||||||
|
show_usage();
|
||||||
System.exit(0);
|
|
||||||
}
|
System.exit(0);
|
||||||
else
|
}
|
||||||
{
|
else
|
||||||
System.out.println("Error. If you need help, type the command -h");
|
{
|
||||||
|
System.out.println("Error. If you need help, type the command -h");
|
||||||
System.exit(0);
|
|
||||||
}
|
System.exit(0);
|
||||||
//ToDo: Return
|
}
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||||||
|
//ToDo: Return
|
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}
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|
||||||
|
}
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public static void init_gpio()
|
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||||||
{
|
public static void init_gpio()
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int idx;
|
{
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String port;
|
int idx;
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String cmd;
|
String port;
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||||||
|
String cmd;
|
||||||
for(idx = 0; idx<8 ; idx++)
|
|
||||||
{
|
for(idx = 0; idx<8 ; idx++)
|
||||||
port = rel_map[idx][1];
|
{
|
||||||
cmd = "/usr/bin/gpio -g mode " + port + " out";
|
port = rel_map[idx][1];
|
||||||
launchcmd(cmd);
|
cmd = "/usr/bin/gpio -g mode " + port + " out";
|
||||||
|
launchcmd(cmd);
|
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}
|
|
||||||
return;
|
}
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||||||
}
|
return;
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|
}
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public static int gpio_getport(String port)
|
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||||||
{
|
public static int gpio_getport(String port)
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int idx;
|
{
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||||||
|
int idx;
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||||||
for(idx = 0; idx<8 ; idx++)
|
|
||||||
{
|
for(idx = 0; idx<8 ; idx++)
|
||||||
if(port.equals(rel_map[idx][0]))
|
{
|
||||||
{
|
if(port.equals(rel_map[idx][0]))
|
||||||
return idx;
|
{
|
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}
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return idx;
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}
|
}
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|
}
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||||||
return -1;
|
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}
|
return -1;
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|
}
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public static int gpio_cmdhandler(String port, String cmd)
|
|
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{
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public static int gpio_cmdhandler(String port, String cmd)
|
||||||
int idx_port;
|
{
|
||||||
|
int idx_port;
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||||||
idx_port = gpio_getport(port);
|
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||||||
|
idx_port = gpio_getport(port);
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||||||
|
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||||||
if (cmd.equals(action [0]))
|
|
||||||
{
|
if (cmd.equals(action [0]))
|
||||||
//Schalte on
|
{
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||||||
cmd = "/usr/bin/gpio -g write " + rel_map[idx_port][1] + " 1";
|
//Schalte on
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||||||
launchcmd(cmd);
|
cmd = "/usr/bin/gpio -g write " + rel_map[idx_port][1] + " 1";
|
||||||
|
launchcmd(cmd);
|
||||||
}
|
|
||||||
if (cmd.equals(action [1]))
|
}
|
||||||
{
|
if (cmd.equals(action [1]))
|
||||||
//Schalte off
|
{
|
||||||
cmd = "/usr/bin/gpio -g write " + rel_map[idx_port][1] + " 0";
|
//Schalte off
|
||||||
launchcmd(cmd);
|
cmd = "/usr/bin/gpio -g write " + rel_map[idx_port][1] + " 0";
|
||||||
}
|
launchcmd(cmd);
|
||||||
/*if (cmd.equals(action [2]))
|
}
|
||||||
{
|
/*if (cmd.equals(action [2]))
|
||||||
//Stats geben
|
{
|
||||||
cmd = "/usr/bin/gpio -g write " + port + status();
|
//Stats geben
|
||||||
launchcmd(cmd);
|
cmd = "/usr/bin/gpio -g write " + port + status();
|
||||||
}*/
|
launchcmd(cmd);
|
||||||
return -1;
|
}*/
|
||||||
}
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
public static void show_usage()
|
|
||||||
{
|
public static void show_usage()
|
||||||
System.out.println("You have to enter exactly 2 arguments.");
|
{
|
||||||
System.out.println("Example: java gpio_java Argument1 Argument2");
|
System.out.println("You have to enter exactly 2 arguments.");
|
||||||
System.out.println("Argument1: rel1, rel2, rel3, ..., rel8");
|
System.out.println("Example: java gpio_java Argument1 Argument2");
|
||||||
System.out.println("Argument2: on,off or status");
|
System.out.println("Argument1: rel1, rel2, rel3, ..., rel8");
|
||||||
}
|
System.out.println("Argument2: on,off or status");
|
||||||
|
}
|
||||||
public static void launchcmd(String cmd)
|
|
||||||
{
|
public static void launchcmd(String cmd)
|
||||||
// Wenn Simulation True ist kann sie auf dem PC ausfuehren
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{
|
||||||
// wenn die Simulation false is auf dem Raspberry PI
|
// Wenn Simulation True ist kann sie auf dem PC ausfuehren
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||||||
boolean simulation = false;
|
// wenn die Simulation false is auf dem Raspberry PI
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||||||
|
boolean simulation = false;
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||||||
if(simulation==true){
|
|
||||||
System.out.println(cmd);
|
if(simulation==true){
|
||||||
}
|
System.out.println(cmd);
|
||||||
else {
|
}
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||||||
try{
|
else {
|
||||||
Runtime.getRuntime().exec(cmd);
|
try{
|
||||||
}
|
Runtime.getRuntime().exec(cmd);
|
||||||
catch(IOException e)
|
}
|
||||||
{
|
catch(IOException e)
|
||||||
System.out.println("process error IOException");
|
{
|
||||||
}
|
System.out.println("process error IOException");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
public static void setgpio(boolean status)
|
|
||||||
{
|
public static void setgpio(boolean status)
|
||||||
launchcmd("/usr/bin/gpio -g mode 14 out");
|
{
|
||||||
|
launchcmd("/usr/bin/gpio -g mode 14 out");
|
||||||
if(status == true)
|
|
||||||
{
|
if(status == true)
|
||||||
launchcmd("/usr/bin/gpio -g write 14 1");
|
{
|
||||||
}
|
launchcmd("/usr/bin/gpio -g write 14 1");
|
||||||
else
|
}
|
||||||
{
|
else
|
||||||
launchcmd("/usr/bin/gpio -g write 14 0");
|
{
|
||||||
}
|
launchcmd("/usr/bin/gpio -g write 14 0");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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